G21  ; zet eenheden naar millimeters
G90  ; werk in absolute coordinaten
G94  ; snelheden in eenheid per minuut

G0 Z15.         
G0 X0. Y0.      
G0 X150. Y20.   
G0 Z2.          

G1 Z-0.5. F100. 
G1 Y120.        
G1 X50.         
G1 X150. Y20.   
G1 Z2.          

G0 X0. Y0. Z15. 

M30